Wikipediaによりますと、「Rich Communication Services（RCS）とは、音声通話やショートメッセージサービスなどを代替することを目的とした高機能なサービス、あるいはそれを実現する規格である。」とされています。今でこそ、このような記述になると思いますが、RCSができた当時は、恐らくOTT業者（OTTとは「Over The Top」のことです。 インターネット経由で、メッセージや音声、動画コンテンツなどを提供する、通信事業者以外の企業を意味します。）に対抗するためのサービスを事業者が提供するということが目的だったように思います。
先ずは、過去をおさらいします。
2007年、ヨーロッパの事業者が中心になり、RCSのコンセプトが出来上がりました。その後、議論を発展させRCSのコンセプトを広げるために、GSMAのワーキンググループになり、RCS1.0、2.0などと仕様が策定されました。
日本でも2009年頃から事業者同士で議論が開始されました。こちらも、議論を発展させるために、TTCへ議論の場を移し、RCSSというワーキンググループで、機器ベンダーも参加して議論されるようになりました。ファイル転送やビデオシェア、将来は翻訳サービスなどもという議論がされました。2010年には、RCSのベースとなるIMS（IP Multimedia Subsystem）の相互接続試験も一部の事業者間で実施されました。
しかし、GSMA RCS2.0がJoynというブランド名で展開され、韓国やフランスなどでサービスが導入され、リサーチ会社の報告でも大きな需要が予想されておりましたが、OTTが既に展開しているサービスには勝てず撤退を余儀なくされています。とは言え、GSMAのワーキンググループは導入に関して役割を継続していました。停滞している状況から変化が起きたきっかけ（事業者に影響を与えたトリガー）は、GoogleがJibe買収し、GSMA RCSイニシアチブに参加したことです。RCS6.0をベースにRCS Universal Profile Specificationが導入されることになりました。そして2018年5月に日本の携帯事業者がRCS UP1をベースとしたサービスである「＋メッセージ」を開始しました。